當(dāng)機(jī)器人動(dòng)作變慢或者定位不準(zhǔn)時(shí)，就該做保養(yǎng)了。ABB機(jī)器人保養(yǎng)記錄顯示，按時(shí)保養(yǎng)的機(jī)器故障率能降低一半左右。

 

機(jī)械部分保養(yǎng)

 

減速機(jī)加油要記好。每運(yùn)行3000小時(shí)換一次專用潤(rùn)滑脂，加油前要把油口擦干凈。IRB120的第三軸加油口位置比較隱蔽，需要專用工具才能操作。

 

關(guān)節(jié)檢查很簡(jiǎn)單。用手轉(zhuǎn)動(dòng)每個(gè)軸，感覺(jué)一下有沒(méi)有卡頓。如果轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢，可能是減速機(jī)需要調(diào)整了。

 

電路系統(tǒng)維護(hù)

 

電纜要重點(diǎn)檢查。第三軸的電纜經(jīng)常彎曲，最容易破損。發(fā)現(xiàn)外皮裂紋超過(guò)5處，建議整根更換。

 

插頭保養(yǎng)要注意。粉塵多的車間，插頭要定期清潔。拔插時(shí)一定要按住卡扣，不能硬拽。

 

精度校準(zhǔn)

 

零點(diǎn)校準(zhǔn)要細(xì)心。最好在恒溫車間進(jìn)行，避免溫度變化影響精度。ABB新系統(tǒng)帶自動(dòng)補(bǔ)償功能，可以修正溫度影響。

 

試機(jī)測(cè)試不能省。讓機(jī)器人按標(biāo)準(zhǔn)路徑跑20遍，位置偏差超過(guò)0.1毫米就要檢查原因。

ABB機(jī)器人保養(yǎng)建議：

 

控制柜要定期清理。每個(gè)月打開清一次灰，濾網(wǎng)發(fā)黑就要換新。加個(gè)小風(fēng)扇能有效降溫。

 

易損件提前更換。減速機(jī)密封圈用久了會(huì)老化，等到漏油再換就晚了。

 

聽(tīng)聲音判斷狀態(tài)。正常運(yùn)轉(zhuǎn)聲音很平穩(wěn)，如果出現(xiàn)異常響動(dòng)要立即停機(jī)檢查。

 

工具要用專業(yè)的。校準(zhǔn)必須用原廠工具，普通量具精度不夠。扭力扳手要定期校驗(yàn)。

 

參數(shù)修改要謹(jǐn)慎。調(diào)整速度前一定要備份原參數(shù)，遇到過(guò)參數(shù)錯(cuò)誤導(dǎo)致撞機(jī)的情況。

 

突發(fā)故障別著急。先按急停，再查報(bào)警記錄。ABB系統(tǒng)能保存最近故障信息，方便排查。

 

環(huán)境控制很重要。潮濕天在電柜放干燥劑，高溫車間要加強(qiáng)散熱。這些細(xì)節(jié)能延長(zhǎng)機(jī)器壽命。

 

保養(yǎng)記錄要詳細(xì)。換了什么零件、調(diào)了什么參數(shù)都要記清楚。下次維修時(shí)能省不少時(shí)間。

 

ABB機(jī)器人保養(yǎng)其實(shí)不難，關(guān)鍵是要按時(shí)按標(biāo)準(zhǔn)做。該加油時(shí)加油，該換件時(shí)換件，不要等出了問(wèn)題才處理。平時(shí)多注意觀察機(jī)器狀態(tài)，小問(wèn)題及時(shí)解決就不會(huì)變成大故障。保養(yǎng)完貼上日期標(biāo)簽，管理起來(lái)更方便。