ABB機(jī)器人日常高強(qiáng)度作業(yè)，六軸齒輪箱減速機(jī)或許會(huì)出現(xiàn)滲漏油問(wèn)題。一旦漏油，不僅浪費(fèi)潤(rùn)滑油，還可能影響機(jī)器人運(yùn)行精度，及時(shí)進(jìn)行 ABB機(jī)器人維修很有必要。

 

判斷滲漏油位置和原因，得仔細(xì)檢查。先看減速機(jī)外部，有時(shí)候能直接看到油跡，順著油跡找，或許就能發(fā)現(xiàn)漏油點(diǎn)。觀察連接法蘭處有沒(méi)有油漬，要是有，可能是密封墊片損壞或螺栓沒(méi)擰緊，導(dǎo)致油從縫隙滲出；再查看軸伸出處，若這里有油跡，可能是油封老化、磨損，密封效果變差。還可以檢查放油螺塞周圍，螺塞松動(dòng)或者螺紋損壞，也會(huì)造成漏油。另外，要是減速機(jī)殼體有裂紋，油也會(huì)從裂縫中漏出，不過(guò)這種情況相對(duì)少見(jiàn)，檢查時(shí)得更仔細(xì)。

 

找到漏油點(diǎn)后，針對(duì)不同情況維修。如果是密封墊片問(wèn)題，先關(guān)停機(jī)器人，切斷電源，等減速機(jī)內(nèi)的油冷卻。然后用工具拆卸連接法蘭，取下舊墊片，清理法蘭表面的油污和雜質(zhì)，確保表面平整、干凈。再換上新的密封墊片，安裝時(shí)注意墊片位置要放正，避免偏移。最后把法蘭重新安裝好，用規(guī)定力矩的扳手?jǐn)Q緊螺栓，螺栓擰緊力度要均勻，不然還會(huì)漏油。

要是軸伸出處的油封漏油，同樣先做好停機(jī)斷電等安全措施。拆卸相關(guān)部件，露出油封，小心取下舊油封，注意別損傷軸和殼體。安裝新油封時(shí)，可以在油封唇口涂抹少量潤(rùn)滑油，方便安裝，也能起到初始潤(rùn)滑作用。安裝過(guò)程中，要用專用工具將油封平穩(wěn)壓入，保證油封安裝到位，與軸和殼體緊密貼合。

 

放油螺塞導(dǎo)致的漏油，處理起來(lái)相對(duì)簡(jiǎn)單。先把螺塞擰下來(lái)，檢查螺塞螺紋和螺孔是否損壞。要是只是螺塞松動(dòng)，清理螺塞和螺孔后，重新擰緊就行；要是螺紋損壞，就得更換新的放油螺塞。更換時(shí)，可以在螺塞螺紋處纏繞適量密封膠帶，增強(qiáng)密封效果，防止再次漏油。

 

遇到減速機(jī)殼體裂紋漏油，維修難度相對(duì)大些。對(duì)于較小的裂紋，可以先把漏油部位清理干凈，使用合適的修補(bǔ)劑涂抹在裂紋處，等修補(bǔ)劑固化后，檢查是否還漏油。要是裂紋較大，可能需要更換殼體，這就需要專業(yè)人員操作，拆卸和安裝過(guò)程要小心，避免損壞其他部件。

 

維修完成后，不能直接讓機(jī)器人運(yùn)行。先給減速機(jī)補(bǔ)充潤(rùn)滑油到合適油位，油位過(guò)低或過(guò)高都不行。然后進(jìn)行試運(yùn)行，觀察減速機(jī)運(yùn)行時(shí)還有沒(méi)有滲漏油現(xiàn)象，聽(tīng)運(yùn)行聲音是否正常。要是試運(yùn)行時(shí)又發(fā)現(xiàn)漏油，重新檢查維修部位，看是不是哪里沒(méi)處理好，通過(guò)反復(fù)排查修復(fù)，確保 ABB 機(jī)器人維修工作徹底解決六軸齒輪箱減速機(jī)滲漏油故障，讓機(jī)器人恢復(fù)正常穩(wěn)定運(yùn)行。