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焊接機器人常見的故障問題與措施

日期:2020-12-11 人氣: 來源:www.dianziyouhuiquan.cn 作者:ABB機器人維修

簡介:目前,工業(yè)機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領域中。在工業(yè)生產(chǎn)中,焊接機器人、裝配機器人、搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。 焊接機器人應用中存在的問題和解……
  
  目前,工業(yè)機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領域中。在工業(yè)生產(chǎn)中,焊接機器人、裝配機器人、搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。
  焊接機器人應用中存在的問題和解決措施
  出現(xiàn)焊偏問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。
  這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
  出現(xiàn)咬邊問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。
  出現(xiàn)氣孔問題:可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。
  飛濺過多問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數(shù),調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。
  焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
  在焊接過程中,機器人系統(tǒng)常見的故障
  發(fā)生撞槍:可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
  出現(xiàn)電弧故障,不能引弧:可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節(jié)工藝參數(shù)。
  保護氣監(jiān)控報警:冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。
  隨著先進制造技術的發(fā)展,實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。目前,采用機器人焊接已成為焊接自動化技術現(xiàn)代化的主要標志。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優(yōu)點,受到了人們越來越多的重視。

文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):www.dianziyouhuiquan.cn

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