隨著我國制造業(yè)生產的全球化，我們對工業(yè)機器人的性能的要求也越來越高。就目前來看，國內現(xiàn)有機器人控制系統(tǒng)存在著像是開放性差，不便于對系統(tǒng)進行擴展和改進；軟件獨立性差，無法在不同的系統(tǒng)中應用；容錯性差，其中一個處理器出現(xiàn)故障就可能會導致整個系統(tǒng)的癱瘓；目前所有機器人的控制系統(tǒng)都沒有網絡功能等諸多的問題。

　　傳統(tǒng)的機器人控制系統(tǒng)已經逐漸滿足不了生產自動化的要求，為了讓機器人更好的適應生產的要求我國自主開發(fā)了新型工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，新型工業(yè)機器人控制系統(tǒng)具有以下幾種特點：

　　采用開放式軟件和硬件結構，可以根據(jù)不同的需要移植到不同的系統(tǒng)中；功能進行了模塊化的設計，不同的任務有不同的功能模塊進行完成；能滿足實時性和多任務的要求；設置了網絡通訊功能，這樣多臺機器人就可以協(xié)同工作；可以直觀便捷地進行人機交互。通過這樣先進的控制系統(tǒng)，工業(yè)機器人在應用中就更能達到穩(wěn)定和高性能的工作狀態(tài)，為企業(yè)不斷實現(xiàn)更高的效益。