ABB機(jī)器人的動(dòng)力電纜就像設(shè)備的“血管”，在各軸運(yùn)動(dòng)時(shí)持續(xù)輸送電力。常年被拖拽、彎折，難免出現(xiàn)各種各樣的問(wèn)題。做好ABB機(jī)器人維修，把電纜故障處理妥當(dāng)，機(jī)器人才不會(huì)突然“罷工”。

 

電纜外皮磨破了不能將就。順著電纜從頭到尾摸一遍，發(fā)現(xiàn)哪里的膠皮裂開了，或者被磨得發(fā)亮，就得趕緊處理。小口子可以用專用的電纜膠帶給纏上，纏的時(shí)候別偷懶，從破口兩邊多纏出幾厘米，一層壓一層裹緊，不然油污、灰塵進(jìn)去會(huì)爛得更快。要是磨破的地方露出了里面的金屬線，那得把這截切掉重新接。接的時(shí)候看準(zhǔn)線的顏色，一根對(duì)一根擰結(jié)實(shí)，接頭處套上絕緣管，外面再包層熱縮管，最后纏上耐磨的保護(hù)套。其實(shí)很多時(shí)候外皮磨破是因?yàn)殡娎|總蹭著機(jī)器的邊角，修完了最好在那些地方加個(gè)橡膠墊擋一擋。

 

里面的線斷了更麻煩。機(jī)器人走著走著突然停了，電機(jī)沒(méi)反應(yīng)，十有八九是電纜里的線斷了。這種斷口往往藏在看起來(lái)沒(méi)毛病的地方，得用萬(wàn)用表一段一段地量。找到斷的地方，把電纜截開，剝開外皮，把里面的線一根一根理清楚。接的時(shí)候要擰得特別緊，最好擰完再焊一下，不然用不了多久又會(huì)松。接頭處的絕緣得做好，不同顏色的線不能搭在一起，包絕緣帶的時(shí)候多繞幾層，確保不會(huì)漏電。大概每過(guò)幾個(gè)月，就得把電纜那些經(jīng)常彎的地方仔細(xì)看看，說(shuō)不定能提前發(fā)現(xiàn)快要斷的地方。

屏蔽層壞了容易出怪事。電纜外面那層網(wǎng)狀的屏蔽層要是散了、斷了，電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)的時(shí)候就會(huì)干擾別的東西。有時(shí)候機(jī)器人定位不準(zhǔn)，說(shuō)不定就是這個(gè)原因。把電纜頭剝開看看，屏蔽層要是亂得像一團(tuán)草，就得重新收拾。用鉗子把那些散了的線頭捏在一起，套上個(gè)銅環(huán)壓緊，再好好接地。接地的線別太細(xì)，接的地方要干凈，不能有銹。用表量量接地好不好，電阻太大了就再緊一緊螺絲。屏蔽層的問(wèn)題不顯眼，但不管它，機(jī)器運(yùn)行起來(lái)就容易出各種莫名其妙的毛病。

 

接頭松了也能造成大麻煩。電纜兩頭的插頭要是沒(méi)插緊，電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)就會(huì)一卡一卡的。把插頭拔下來(lái)，看看里面的針有沒(méi)有彎，彎了的小心掰直，別弄斷了。針上要是有層黑東西，用砂紙輕輕磨掉，再抹點(diǎn)導(dǎo)電膏。插頭后面的螺絲得擰緊，不然線會(huì)被拉得受力，時(shí)間長(zhǎng)了就會(huì)接觸不良。擰螺絲的時(shí)候別太使勁，萬(wàn)一滑絲了更麻煩�；蛟S有人覺(jué)得插頭松了插上就行，其實(shí)這種小問(wèn)題是ABB機(jī)器人維修中最容易讓人忽略，最后導(dǎo)致機(jī)器出大故障。

 

電纜太硬了要及時(shí)換。用了好幾年的電纜，摸起來(lái)硬邦邦的，彎的時(shí)候特別費(fèi)勁，這種時(shí)候就算沒(méi)破也該換了。硬了的電纜里面的線容易斷，屏蔽層也可能早就不行了。換的時(shí)候別圖省事隨便找根電纜代替，得用機(jī)器人專用的，不然不耐彎，用不了多久又得換。新電纜裝的時(shí)候，別讓它彎得太厲害，該留的長(zhǎng)度留夠，固定的地方卡緊，別讓它在機(jī)器運(yùn)動(dòng)的時(shí)候瞎晃。大概用了兩年的電纜，就得留意它的柔韌性，硬得快的話就得早點(diǎn)計(jì)劃換。

 

修完了一定要好好試。接好電纜，通電讓機(jī)器人動(dòng)一動(dòng)，聽聽電機(jī)轉(zhuǎn)得順不順，有沒(méi)有奇怪的聲音。摸一摸電纜熱不熱，特別是接頭的地方，要是發(fā)燙就說(shuō)明沒(méi)接好。讓機(jī)器人多跑幾個(gè)來(lái)回，看看會(huì)不會(huì)突然停了，或者動(dòng)作不對(duì)。試的時(shí)候別怕麻煩，多試一會(huì)兒，確保沒(méi)問(wèn)題了再讓它干活。

 

平時(shí)多注意著點(diǎn)能省不少事。每周擦擦電纜上的灰和油，別讓那些腐蝕性的東西一直糊在上面�？纯垂潭�電纜的卡子松了沒(méi)，松了就緊一緊，別讓電纜吊在那兒晃。機(jī)器人動(dòng)的時(shí)候，多看看電纜是不是跟著順暢地動(dòng)，別被什么東西勾住。做好這些，電纜能用得久一點(diǎn)，ABB機(jī)器人維修的次數(shù)也能少一點(diǎn)。