工業(yè)機器人不管在什么條件下運行，即使當(dāng)時有進行完善的設(shè)計規(guī)范措施，維護率降低，也需要定期給每臺機器人進行預(yù)防性維護（機器人保養(yǎng)），這樣可保證機器人在生產(chǎn)線上保持最佳性能，減少非常規(guī)停機故障等不必要麻煩。定期進行預(yù)防性保養(yǎng)可以有效延長機器人的使用壽命。

　　 ABB機器人維護與保養(yǎng)，主要進行控制柜維護清理和機械手本體維護及更換油品。開機前確認(rèn)設(shè)備是否完好及機器人的原點位置，工作中注意觀察機器人的運行情況，做好機器人備份工作，檢查指示信號燈、外部連接電纜、油封、油位及保險裝置等，更換油品、電池風(fēng)扇，清掃設(shè)備，清除機器人運行時間，整理現(xiàn)場。

　　ABB機器人維護保養(yǎng)流程：

　　一：檢查機器人本體狀態(tài)

　　1：檢查機器人動力電纜、信號電纜及用戶電纜等

　　2：檢查各軸齒輪箱是否存在滲油、漏油等狀態(tài)

　　3：檢查各軸運行是否正常，有無異音

　　4：檢查各軸電機接線是否牢固，剎車是否正常

　　5：檢查機器人固定狀態(tài)

　　6：更換齒輪箱潤滑油

　　7：檢查機器人SMB電池，更換電池

　　二：ABB機器人維修，檢查機器人控制柜狀態(tài)

　　1：檢查機器人示教器各功能，確認(rèn)按鍵、觸摸屏、急停回路是否正常

　　2：檢查機器人軟件及系統(tǒng)參數(shù)，給機器人備份

　　3：檢查各電路板的指示信號燈是否正常工作

　　4：測量機器人動力電壓及控制電壓

　　5：檢查機器人I/O板輸入輸出狀態(tài)是否正常

　　6：檢查冷卻風(fēng)扇是否正常，并進行清潔或更換