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ABB機(jī)器人本體IRB5400-22標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)細(xì)節(jié)

日期:2018-02-22 人氣: 來(lái)源:www.dianziyouhuiquan.cn 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介:ABB機(jī)器人本體IRB5400-22標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)細(xì)節(jié),ABB機(jī)器人本體清潔,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔!
  
    1.ABB機(jī)器人常規(guī)檢查
    ABB機(jī)器人本體IRB5400-22清潔,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
    ABB機(jī)器人本體IRB5400-22和6軸工具端固定檢查,檢查本體及工具是否固定良好。
ABB機(jī)器人本體IRB5400-22標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)細(xì)節(jié)
    各軸限位擋塊檢查。
    電纜狀態(tài)檢查,檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
    密封狀態(tài)檢查,檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。
    2.功能測(cè)量
    溫度檢查,通過(guò)專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常,并通過(guò)數(shù)值來(lái)比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。
    噪音檢查,通過(guò)噪音檢測(cè)儀來(lái)檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
    重復(fù)精度檢查,通過(guò)使用百分表來(lái)確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。
    機(jī)械零位測(cè)量,檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
    電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查,檢測(cè)打開電機(jī)抱閘電壓值,測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。
    3.保養(yǎng)件更換
    本體油品更換,機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
    機(jī)器人SMB板檢查及電池更換,檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。

文章來(lái)源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):www.dianziyouhuiquan.cn

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